在洗衣機的生產(chǎn)環(huán)節(jié)當中，需要為洗衣機裝配配重模塊，工人把配重塊從垛架上取下固定在機械手上，機械手把配重塊轉(zhuǎn)運到裝配產(chǎn)線，再由工人把配重塊取下裝配入洗衣機相應(yīng)位置。客戶希望機械手直接從垛架抓取配重塊，然后由機械手裝配到洗衣機的相應(yīng)位置。

技術(shù)分析：

方案要求替代人工直接用機械手實現(xiàn)抓取、轉(zhuǎn)運、裝配

配重塊位置不固定，堆疊狀態(tài)隨機

配重塊型號多，相對于有多種尺寸

單生產(chǎn)節(jié)拍要求在10秒以內(nèi)，流水線為多臺機器人并行工作

裝配流水線有固定節(jié)拍

解決方案：

通過機器人3D定位系統(tǒng)引導(dǎo)機器人用電磁鐵，實現(xiàn)無人化、自動化生產(chǎn)

通過3D視覺方案實現(xiàn)三維掃描定位

選用兼容型對應(yīng)視野的產(chǎn)品型號

優(yōu)化識別速度和機器人路徑，實現(xiàn)<10s生產(chǎn)節(jié)拍

通過算法實現(xiàn)一次掃描提供多個位置坐標，保證流水線固定節(jié)拍

客戶收益：

1、產(chǎn)品兼容性可免去產(chǎn)線換裝問題，節(jié)省成本

2、可隨時控制產(chǎn)品節(jié)拍，實時掌控生產(chǎn)過程

3、替換人工，節(jié)省人力成本和安全成本

4、享受完善的售后服務(wù)和技術(shù)zhi持