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工廠(chǎng)柔性搬運(yùn)機(jī)器人 嵌入式系統(tǒng)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-01-28

簡(jiǎn)要描述:

工廠(chǎng)柔性搬運(yùn)機(jī)器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強(qiáng)調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化,也表現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿(mǎn)足上。

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工廠(chǎng)柔性搬運(yùn)機(jī)器人柔性生產(chǎn)是指主要依靠高度柔性的制造設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)多品種、小批量的生產(chǎn)方式。不僅強(qiáng)調(diào)設(shè)備技術(shù)上的智能化,也表現(xiàn)在對(duì)產(chǎn)品的個(gè)性化需求滿(mǎn)足上。

工廠(chǎng)柔性搬運(yùn)機(jī)器人應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化場(chǎng)景中,物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料自動(dòng)上下料的工作場(chǎng)景,可以根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定上下料工位,無(wú)需額外人力投入,整個(gè)運(yùn)輸過(guò)程全程自動(dòng)化運(yùn)行,能有效的提升生產(chǎn)柔性。

 工廠(chǎng)柔性搬運(yùn)機(jī)器人可以根據(jù)用戶(hù)需求設(shè)定上下料工位,無(wú)車(chē)間貨物搬運(yùn)機(jī)器人比傳統(tǒng)叉車(chē)需要的巷道寬度更窄,是它在工藝流程中把眾多工藝連接在一起的紐帶,同時(shí)對(duì)于自由行駛的車(chē)間貨物搬運(yùn)機(jī)器人而言,還能從傳送帶和其他移動(dòng)設(shè)備上準(zhǔn)確的裝卸貨物;另外車(chē)間貨物搬運(yùn)機(jī)器人系統(tǒng)還能在人員不便進(jìn)入的環(huán)境下工作,實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離運(yùn)輸(大于60米)。

工廠(chǎng)柔性搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)參數(shù):

基礎(chǔ)參數(shù)

型號(hào)

FR1203

FR1503

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

自然導(dǎo)航

額定載荷

200kg

500kg

長(zhǎng)*寬

860*660*1300(mm)

860*660*1300(mm)(高可定制)

輥筒面對(duì)接高度

600mm(可定制)

600mm(可定制)

視覺(jué)支架高度

1300mm

1300mm

機(jī)身自重(含電池)

175kg

180kg

行駛通道寬度

1000

1000

回轉(zhuǎn)通道寬度

1400

1400

充電方式

手動(dòng)/自動(dòng)

手動(dòng)/自動(dòng)

運(yùn)動(dòng)性能

定位精度

±10mm

±10mm

對(duì)接精度

±10mm

±10mm

運(yùn)行速度

1.5m/s

1.0m/s

轉(zhuǎn)彎半徑

0

0

續(xù)行時(shí)間

8小時(shí)

8小時(shí)

行駛方式

雙向行駛

雙向行駛

硬件性能

激光配置

雙激光

雙激光

定位輔助

向上/向下相機(jī)(可選)

向上/向下相機(jī)(可選)

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

雙輪差速驅(qū)動(dòng)

電池規(guī)格

48V24Ah

48V24Ah

充電時(shí)長(zhǎng)

1.5小時(shí)

1.5小時(shí)

電池壽命

1500次循環(huán)

1500次循環(huán)

擴(kuò)展接口

USB2.0

USB2.0

安全性能

激光避障

標(biāo)配

標(biāo)配

視覺(jué)避障

可選

標(biāo)配

急停按鈕

標(biāo)配

標(biāo)配

聲光報(bào)警

標(biāo)配

標(biāo)配

安全觸邊

標(biāo)配

標(biāo)配

運(yùn)行環(huán)境

室內(nèi)/室外

室內(nèi)

室內(nèi)

單張地圖

≤200000 m²

≤200000 m²

工作溫度

0~40℃

0~40℃

工作濕度

10%-90%無(wú)凝露

10%-90%無(wú)凝露

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