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移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)

產(chǎn)品時(shí)間:2023-06-22

簡(jiǎn)要描述:

移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人采用激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選;
機(jī)械臂負(fù)載10kg;
機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位;
搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。

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激光或視覺(jué)SLAM導(dǎo)航方式可選; 

機(jī)械臂負(fù)載10kg; 

機(jī)械臂末端配備藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可實(shí)現(xiàn)對(duì)抓取目標(biāo)的快速識(shí)別和高精度定位; 

搭載藍(lán)芯科技自研的3D視覺(jué)傳感器,可進(jìn)行空間障礙物檢測(cè)。


機(jī)械臂機(jī)器人.png


移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人技術(shù)參數(shù):


產(chǎn)品型號(hào) 

LXSR-FR3600X

基本參數(shù)

外形尺寸

850L*650W*1550H mm

本體自重

200kg

旋轉(zhuǎn)直徑

Φ980 mm

業(yè)務(wù)能力

機(jī)械臂工作半徑

1300 mm

機(jī)械臂額定負(fù)載

10 kg

機(jī)械臂關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸

額定負(fù)載

1200 kg

夾爪指尖推力

3.0N@100kPa

物料檢測(cè)方式

深度視覺(jué)

安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°全面*,含本體及作業(yè)范圍 

防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)?、急剎

激光避障

前后雙激光360°全覆蓋

觸邊停障

全面保護(hù)  

急停按鈕

本體周圍單手可及范圍內(nèi)可操作

聲光告警

燈光指示+語(yǔ)音提示

視覺(jué)避障

支持

運(yùn)動(dòng)性能

驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速

導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航

行走方式

前后雙向、原地旋轉(zhuǎn)、左右轉(zhuǎn)彎

行走速度

0~1.02m/s

導(dǎo)航精度

±20mm

對(duì)接精度

±10mm(激光對(duì)接),±5mm(二維碼視覺(jué)對(duì)接)

抓取精度

±1mm


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